您好，STM32定时器向下计数的方法有很多种，这里提供一种常见的方法。在STM32中，通用定时器和高级定时器除了支持单向的向上或向下计数模式外，还支持中心对齐计数模式，即一个计数周期内分别由向上计数和向下计数两个过程组成。如果您使用的是基本定时器，则只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
以下是一个使用STM32F103C8T6实现定时器向下计数的代码示例：
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM3_Init(u16 arr, u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：高
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据指定的参数初始化外设OC1
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能自动重装载寄存器预装载功能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);//使能PWM输出功能
}
int main(void)
{
u16 arr = 999; //自动重装载寄存器的值
u16 psc = 7199; //预分频系数
u16 i;
TIM3_Init(arr,psc);//初始化定时器
while (1)
{
for (i=0; i<arr/psc; i++) //循环次数为自动重装载寄存器的值除以预分频系数得到的次数
{
TIM3->CCR1 = arr-i*psc; //设置通道1的占空比为自动重装载寄存器的值减去当前循环次数乘以预分频系数得到的值
delay(500); //延时500ms
}
for (i=0; i<arr/psc; i++) //循环次数为自动重装载寄存器的值除以预分频系数得到的次数
{
TIM3->CCR1 = 0; //将通道1的占空比清零
delay(500); //延时500ms
}
}
}
```
以下是一个使用STM32F103C8T6实现定时器向下计数的代码示例：
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM3_Init(u16 arr, u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：高
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据指定的参数初始化外设OC1
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能自动重装载寄存器预装载功能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);//使能PWM输出功能
}
int main(void)
{
u16 arr = 999; //自动重装载寄存器的值
u16 psc = 7199; //预分频系数
u16 i;
TIM3_Init(arr,psc);//初始化定时器
while (1)
{
for (i=0; i<arr/psc; i++) //循环次数为自动重装载寄存器的值除以预分频系数得到的次数
{
TIM3->CCR1 = arr-i*psc; //设置通道1的占空比为自动重装载寄存器的值减去当前循环次数乘以预分频系数得到的值
delay(500); //延时500ms
}
for (i=0; i<arr/psc; i++) //循环次数为自动重装载寄存器的值除以预分频系数得到的次数
{
TIM3->CCR1 = 0; //将通道1的占空比清零
delay(500); //延时500ms
}
}
}
```
