降低下列文段查重率。在“十三五”期间，我国智能炼焦技术主要集中在配合煤制备、焦炉加热、焦炉车辆控制、干熄焦和煤料、焦炭物料输送等炼焦生产单元及其附属模块的关键技术上，并取得了一定的发展和突破

在“十三五”期间，我国智能炼焦技术主要集中在以下方面：配合煤制备、焦炉加热、焦炉车辆控制、干熄焦和煤料、焦炭物料输送等炼焦生产单元及其附属模块的关键技术。在这些领域，我国取得了一定的发展和突破。